DSpace - Tor Vergata: Item 2108/684

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Title:	Sviluppo di una piattaforma inerziale terrestre assistita da reti neurali artificiali
Authors:	Salvini, Pietro Locci, Amedeo
Keywords:	sistemi di navigazione inerziale (INS) global position system (GPS) data and sensor fusion (DSF) ricostruzione traiettoria (RT) artificial neural networks (ANNs) multy feed-forward neural network, (MLP)
Issue Date:	10-Nov-2008
Abstract:	Molte delle tecnologie impiegate nei moderni sistemi di ausilio alla navigazione terrestre, risalgono a circa un quarto di secolo. Generalmente, i principali sistemi in uso negli apparati per la navigazione terrestre, risultano essere i Sistemi di Posizionamento Globale (GPS) ed i Sistemi di Navigazione Inerziale (INS). Tali apparati tecnologici, necessitano di componenti fondamentali di qualità più o meno spinta che ne determina costi di mercato progressivamente crescenti, in grado di soddisfare le più diverse applicazioni di navigazione, passando da quella veicolare terrestre, sino a quella aerospaziale, ma includendo anche applicazione di handling o gestione di flotte veicolari. Negli ultimi anni, i sistemi di navigazione hanno visto applicazioni su larga scala, come sistemi di ausilio alla navigazione terrestre, in particolare con l’impiego del sistema GPS. Per ovviare agli inconvenienti che esso presenta, ultimamente si sono sviluppati sistemi integrati low-cost per la navigazione...
Description:	20. ciclo
URI:	http://hdl.handle.net/2108/684
Appears in Collections:	Tesi di dottorato in ingegneria

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