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Title: Trajectory tracking in switched systems: an internal model principle approach: the elliptical billiard system as a benchmark for theory
Authors: Tornambè, Antonio
Abdallah, Chaovki T.
Potini, Alessandro
Keywords: sistemi ibridi
hybrid systems
biliardo ellittico
inseguimento di traiettoria
principio del modello interno
LMI
elliptical billiards
trajectory tracking
internal model principle
LMI
Issue Date: 28-May-2008
Abstract: Sistemi dinamici caratterizzati dall'interazione tra dinamiche continue e discrete sono detti sistemi ibridi. Un sistema switched è un particolare sistema ibrido costituito da una famiglia di sottosistemi a tempo continuo e da una legge che ne regola le transizioni. Questi sistemi hanno numerose applicazioni nel controllo di sistemi meccanici, nell'industria automobilistica e aeronautica, nel controllo del traffico aereo, nell'elettronica di potenza, etc. Questa tesi sarà incentrata sul problema dell'inseguimento asintotico di traiettoria per sistemi switched. Nella prima parte, il problema di inseguimento è stato propriamente definito e risolto prendendo in esame il sistema biliardo ellittico. Al fine di definire una classe di traiettorie di riferimento ammissibili per il sistema biliardo un problema di pianificazione di traiettoria è stato approntato e risolto attraverso l'utilizzo di risultati della teoria dei polinomi non negativi e tecniche LMI. Il problema di inseguimento ...
Description: 20. ciclo
URI: http://hdl.handle.net/2108/508
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