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http://hdl.handle.net/2108/508
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| Title: | Trajectory tracking in switched systems: an internal model principle approach: the elliptical billiard system as a benchmark for theory |
| Authors: | Tornambè, Antonio
Abdallah, Chaovki T.
Potini, Alessandro |
| Keywords: | sistemi ibridi
hybrid systems
biliardo ellittico
inseguimento di traiettoria
principio del modello interno
LMI
elliptical billiards
trajectory tracking
internal model principle
LMI |
| Issue Date: | 28-May-2008 |
| Abstract: | Sistemi dinamici caratterizzati dall'interazione tra dinamiche continue e discrete sono detti sistemi ibridi. Un sistema switched è un particolare sistema
ibrido costituito da una famiglia di sottosistemi a tempo continuo e da una
legge che ne regola le transizioni. Questi sistemi hanno numerose applicazioni
nel controllo di sistemi meccanici, nell'industria automobilistica e aeronautica,
nel controllo del traffico aereo, nell'elettronica di potenza, etc.
Questa tesi sarà incentrata sul problema dell'inseguimento asintotico di traiettoria per sistemi switched. Nella prima parte, il problema di inseguimento è stato propriamente definito e risolto prendendo in esame il sistema biliardo
ellittico. Al fine di definire una classe di traiettorie di riferimento ammissibili per il sistema biliardo un problema di pianificazione di traiettoria è stato
approntato e risolto attraverso l'utilizzo di risultati della teoria dei polinomi non negativi e tecniche LMI. Il problema di inseguimento ... |
| Description: | 20. ciclo |
| URI: | http://hdl.handle.net/2108/508 |
| Appears in Collections: | Tesi di dottorato in ingegneria
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