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http://hdl.handle.net/2108/392
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| Title: | Progetto, simulazione e prototipazione di un motociclo ad assetto variabile |
| Authors: | Pennestrì, Ettore Stefanelli, Roberto |
| Keywords: | motociclo multibody reverse engineering caratteristiche inerziali Lookahead prototipazione |
| Issue Date: | 22-Jan-2008 |
| Abstract: | La motocicletta è uno dei sistemi meccanici più affascinanti a cui la comunità scientifica ha rivolto molta attenzione negli ultimi anni, al fine di comprenderne il funzionamento dinamico e le criticità. In questa direziona va il presente lavoro di tesi di dottorato.
Dopo un’approfondita e attenta ricerca bibliografica nel settore “motociclistico”, con particolare attenzione alla cinematica, alla dinamica, alla stabilità ed alla ergonomia del sistema, sono stati condotti degli studi preliminari per individuare le principali problematiche dei motocicli. Per effettuare tali studi è stato realizzato un codice, BikeCin, che, con una completa e intuitiva interfaccia grafica, permette di risolvere le equazioni non lineari che governano la cinematica del motociclo. In base ai risultati forniti da questo, e allo studio dei principali fenomeni fisici che governano il moto del motociclo, si è deciso di concentrare l’attività di ricerca sulla definizione e progettazione di un dispositivo elettro... |
| Description: | 19. ciclo |
| URI: | http://hdl.handle.net/2108/392 |
| Appears in Collections: | Tesi di dottorato in ingegneria
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