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Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/2108/187

Title: Sviluppo e implementazione di formulazioni per l’analisi dinamica di sistemi multibody
Authors: Pennestrì, Ettore
Vita, Leonardo
Keywords: multibody
analisi statistica
analisi dinamica
algebra duale
tolleranze geometriche
statistical analysis
numerical strategies
tolerances
dual algebra
Issue Date: 19-Dec-2005
Abstract: Il presente lavoro di tesi conclude i tre anni di dottorato in Progettazione dei Sistemi Meccanici presso il Dipartimento di Ingegneria Meccanica dell'Università di Roma Tor Vergata. Durante l'attività di ricerca sono state esaminate talune metodologie di analisi di sistemi meccanici. Questo studio mi ha consentito di venire a conoscenza di strategie numeriche utili alla modellazione dei sistemi meccanici ed alla simulazione dinamica degli stessi. L'approccio cosiddetto multibody è probabilmente il più noto ed attraverso varie formulazioni dinamiche consente di pervenire in maniera sistematica alle equazioni della dinamica di una larga classe di sistemi meccanici. Uno dei problemi che spesso si pone in questo settore è rappresentato dalla risoluzione del sistema algebrico differenziale così ottenuto. Già attraverso il mio lavoro di tesi di laurea, consistito nello sviluppo ed implementazione di un codice di calcolo per l'analisi dinamica 3D mediante approccio multibody, ero venuto a ...
Description: 17.ciclo
URI: http://hdl.handle.net/2108/187
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