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Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/2108/1137

Title: Plantoid: plant inspired robot for subsoil exploration and environmental monitoring
Authors: Mazzolai, Barbara
Mattoli, Virgilio
Laschi, Cecilia
Dario, Paolo
Mondini, Alessio
Keywords: plant
robot
root
monitoring
osmosis
actuator
plantoid
Issue Date: 22-Sep-2009
Abstract: La Biorobotica è un nuovo approccio nella realizzazione di robot che unisce diverse discipline come Robotica e Scienze Naturali. Il concetto di Biorobotica è stato identificato per molti anni come ispirazione dal mondo animale. In questa tesi, questo paradigma è stato esteso per la prima volta al mondo vegetale. Le piante sono un organismo affascinante con inaspettate capacità. Sono organismi dinamici e altamente sensibili, in grado di esplorare il terreno alla ricerca di nutrienti e di valutare con precisione la loro situazione per una gestione ottimale delle risorse. L'obiettivo di questa tesi è di contribuire alla realizzazione di un robot ispirato alle piante, un plantoide. Il robot plantoide comprende sistemi di radici e rami e deve essere in grado di monitorare l'ambiente sia in aria sia nel sottosuolo. Questi robot ispirati alle piante saranno utilizzati per applicazioni specifiche, come il monitoraggio in situ di parametri chimici, la ricerca di acqua in agricoltura, l'ancora...
Description: 21. ciclo
URI: http://hdl.handle.net/2108/1137
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